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當(dāng)前位置：主軸加減速時間調(diào)整
NC診斷畫面報警信息
在客戶對應(yīng)過程中，了解到客戶常會為主軸的加減速時間苦惱：
加減速時間短，電機(jī)電流上升，易引發(fā)電機(jī)過熱報警，降低電機(jī)壽命;加減速時間長，效率下降，沒有充分發(fā)揮電機(jī)性能;如何設(shè)置合理的加減速時間呢?本篇文章就如何計算主軸電機(jī)理論加減速時間和如何調(diào)整實(shí)際加減速時間進(jìn)行講解。
1、計算理論加減速時間
理論加減速時間以下圖所示主軸電機(jī)的輸出特性為基礎(chǔ)，在各輸出階段分別進(jìn)行計算。但是，因?yàn)橛嬎阒邪簇?fù)載扭矩(摩擦扭矩等)為零計算，因此只能算出加減速時間理論值。各規(guī)格型號主軸電機(jī)輸出特性圖請參閱相關(guān)資料，或咨詢我司CNC技術(shù)部。
(1) 加減速時的電機(jī)最大輸出：Po
加減速時的最大輸出功率Po 為“ 短時額定功率” 的1.2 倍。即：Po = “短時額定功率” ×1.2 [W]
(注：短時額定功率需要根據(jù)電機(jī)型號查閱電機(jī)的輸出特性圖獲取)
(2) 所有負(fù)載慣量: Jall
所有負(fù)載慣量指主軸電機(jī)的慣量與根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的零部件( 機(jī)械主軸、刀具等) 的所有慣量總和。
即：J all= ( 電機(jī)慣量) + ( 主軸換算的慣量)[kg?m2]
將(1)(2) 的值用作公式的常數(shù)代入下述公式中。
在N 的對應(yīng)區(qū)域選定“(3) ～ (5)”，計算達(dá)到轉(zhuǎn)速N(r/min) 的加減速時間。
(3) 恒扭矩區(qū)域的加減速時間：t1 … 0 → N[r/min](0 ≤ N ≤ N1)
(4) 恒功率區(qū)域的加減速時間：t2 … N1 → N[r/min](N1 < N ≤ N2)
(5) 降低輸出區(qū)域的加減速時間：t3 … N2 → N[r/min](N2 < N ≤ N3)
綜上，0→N3[r/min]的加減速時間T=t1+t2+t3 [s]
二、加減速時間的測定
使用NC Analyzer2 軟件進(jìn)行主軸電機(jī)實(shí)際加減速波形的采集，主要采集速度反饋和電流反饋波形，以測定加減速時間。
影響加減速時間的因素有很多：
1. 主軸電機(jī)驅(qū)動單元輸入電壓較低時，加減速時間可能變長
2. 主軸單元摩擦扭矩大會導(dǎo)致加減速時間不一致
3. 主軸電機(jī)與主軸驅(qū)動單元使用了非指定產(chǎn)品
4. 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定異常
注：請確認(rèn)以上項目以保證加減速時間在要求范圍內(nèi)。
