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　　1、微型伺服電機(jī)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)的減速組，它的末端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性比例電位計(jì)進(jìn)行定位，它將轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一種反饋到控制線路板上，并將其與輸入控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，生成校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正或反方向旋轉(zhuǎn)，使齒輪組輸出位置符合要求，使校正脈沖趨于0;這樣就可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的精確定位。

　　2、在高速電機(jī)中的伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，有一個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī);一套變速齒輪裝置;一個(gè)反饋可調(diào)節(jié)電位器;以及一個(gè)電子控制板。

　　在這些動(dòng)力中，高速旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)提供了原始動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)變速(減速)齒輪組，從而產(chǎn)生高扭力輸出，齒輪組變得越大，伺服電機(jī)的輸出扭力也越大，即：可以承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)速度愈低。